A szavannai varacskosdisznó hossza 120-150 centiméter, marmagassága 65-80 centiméter, farokhossza 45 centiméter és testtömege 60-140 kilogramm. Az állat szürkésbarna színű. Fejének mindkét oldalán 2-2 szemölcsszerű kinövést visel, illetve az alsó állkapcsán is egy párat. Ezek a függelékek a kanoknál a legfeltűnőbbek; feltehetően a szemek és a pofa védelmét szolgálják. A felkunkorodó felső pár agyar akár a 30 centiméteres hosszúságot is elérheti. Ezeket az agyarakat felülről zománcréteg fedi, amely hamar lekopik. A sokkal rövidebb és hegyesebb alsó agyarakat teljes egészében zománcréteg védi. Szokatlan jelenség, hogy a varacskosdisznónak „le kell térdelnie” ahhoz, hogy ehessen, mivel a nyaka nagyon rövid, a lába pedig viszonylag hosszú. A csülökízületét ezért születésétől fogva párnák védik.