A csimp�nz n�v a k�z�p-afrikai csiluba nyelv azonos jelent�s� kivili csimpenze szav�b�l sz�rmazik, ami sz� szerint „g�nyembert” jelent. A sz� az angol nyelvben chimpanzee (ejtsd: csimpenz�) alakban terjedt el a 18. sz�zad els� fel�t�l. Az angolb�l vette �t a t�bbi eur�pai nyelv, �gy a magyar is, ahol a sz� kiejt�s�t val�sz�n�leg befoly�solta a csimpaszkodik ige hasonl�s�ga is.[1] Az �llat tudom�nyos neve, a Pan, �gy sz�letett, hogy a chimpanzee n�vb�l kiv�gt�k az �kori g�r�g P�n term�szetisten nev�vel megegyez� pan sz�t (l�sd: p�ns�p, p�nik).