B�r az �kori g�r�g �s r�mai tud�sok nem sok majomfajt ismertek, azt mindenestre m�r �k is �szrevett�k, hogy a majmok nagym�rt�kben hasonl�tanak az emberre. A f�eml�s�k oszt�lyoz�sa el�sz�r Arisztotel�szn�l jelent meg, aki a majmokat farokkal rendelkez�kre �s farok n�lk�liekre osztotta. Az els� tudom�nyos ig�ny� oszt�lyoz�s a h�res Karl Linn� sv�d tud�st�l sz�rmazik (1758). A Linn� kor�t�l eltelt id�ben, az ismeretek b�v�l�s�vel egyre t�bb, r�szletesebb oszt�lyoz�s jelent meg, amelyek azonban nem felt�tlen�l hasonl�tottak egym�sra.

A ma haszn�latos legelterjedtebb oszt�lyoz�sok G. G. Simpson 1945-ben megalkotott rendszer�n alapulnak, amely els�sorban a morfol�giai jellegekre �p�t. A tudom�ny fejl�d�s�vel azonban �j lehet�s�gek jelentek meg az oszt�lyoz�s finom�t�s�ra (p�ld�ul molekul�ris biol�gia).

A f�eml�s�k rendj�nek al�bbi oszt�lyoz�sa Simpson rendszer�t k�veti, amelyet Simons (1972) �s Martin (1990) m�dos�tott:

A f�eml�s�k (Primates) rendje

    Orrt�kr�s�k (Strepsirrhini) alrendje
        Adapiformes alrendi �ga
            †Adapif�l�k (Adapidae) csal�dja
                Adapinae alcsal�d
                Notharctinae alcsal�d
        Chiromyiformes alrend�ga
            Karmosmakif�l�k (Daubentoniidae) csal�dja
        Makialkat�ak (Lemuriformes) alrendi �ga
            Cheirogaleoidea �regcsal�d
                T�rpemakif�l�k (Cheirogaleidae) csal�d
            Makiszer�ek (Lemuroidea) �regcsal�dja
                Makif�l�k (Lemuridae) csal�dja
                F�rgemakif�l�k (Lepilemuridae) csal�dja
                Ugr�makif�l�k (Indridae) csal�dja
                Megaladapif�l�k (Megaladapidae vagy Lepilemuridae) csal�dja
        Lajh�rmaki-alkat�ak (Lorisiformes) alrendi �ga
            Lajh�rmakif�l�k (Loridae vagy Lorisidae) csal�dja
            F�lesmakif�l�k (Galagidae) csal�dja
    Orrt�k�r n�lk�liek (Haplorrhini) alrendje
        Koboldmaki-alkat�ak (Tarsiiformes) alrendi �ga
            †Omomif�l�k (Omomyidae) csal�dja
                Omomyinae alcsal�d
                Microchoerinae alcsal�d
                Anaptomorphinae alcsal�d
            Koboldmakif�l�k (Tarsiidae) csal�dja
        Majomalkat�ak (Simiiformes) alrendi �ga
            Sz�lesorr� vagy �jvil�gi majmok (Platyrrhini) csoportja
                Csukly�smajomf�l�k (Cebidae) csal�dja
                    Karmosmajmok (Callitrichinae) alcsal�dja
                P�kmajomf�l�k (Atelidae) csal�dja
                S�t�nmajomf�l�k (Pithecidae) csal�dja
                Cebipithecinae alcsal�d (kihalt)
                �jimajomf�l�k (Aotidae) csal�dja
            Keskenyorr� majmok vagy �vil�gi majmok (Catarrhini) csoportja
                †Parapithecoidea �regcsal�d
                    Parapithecidae csal�d
                    Eosimiidae csal�d
                Cerk�fszer�ek (Cercopithecoidea) �regcsal�dja
                    †Victoriapithecidae csal�d
                    Cerk�ff�l�k (Cercopithecidae) csal�dja
                        Cerk�fmajomform�k (Cercopithecinae) alcsal�dja
                        Karcs�majmok (Colobinae) alcsal�dja
                        †Parapithecinae alcsal�d
                †Propliopithecoidea �regcsal�d
                    Propliopithecidae csal�d
                    Pliopithecidae csal�d
                Emberszer�ek (Hominoidea) �regcsal�dja
                    †Proconsulidae csal�d
                    †Oreopithecidae csal�d
                    †Griphopithecidae csal�d
                    Gibbonf�l�k (Hylobatidae) csal�dja
                        †Pliopithecinae alcsal�d
                        Hylobatine alcsal�d
                    Emberf�l�k (Hominidae) csal�dja
                        †Dryopithecinae alcsal�d
                        Ponginae alcsal�d
                        Homininae alcsal�d