A gep�rdok 20–24 h�napos korukra lesznek ivar�rettek. A szaporod�si id�szak eg�sz �ven �t tart. A n�st�nyek 90–95 napos vemhess�gi id�szakot k�vet�en 1–5 k�lyk�t hoznak vil�gra. A k�lyk�k az oroszl�n, tigris, jagu�r �s leop�rd k�lykeivel ellent�tben „kiscica-szer�ek”, a h�zi macska k�lykeihez hasonl�ak. S�lyuk sz�let�skor 150–300 gramm. Sok macskaf�l�t�l elt�r�en a gep�rdok megsz�let�s�kkor m�r viselik jellegzetes pettyeiket. A gep�rdk�lyk�k nyak�t s�r�nyszer� pelyhes bunda bor�tja, mely ak�r sz�rk�sfekete is lehet, ez a sz�rzet kihullik, ahogy a gep�rd id�sebb lesz. A hal�loz�si ar�ny az els� hetekben nagyon magas, ak�r a k�lyk�k 90%-�t is meg�lhetik , az oroszl�nok, a hi�n�k (a gep�rd term�szetes ellens�gei) vagy ak�r a sasok. A sz�let�st k�vet�en 13–20 h�napos korukban hagyj�k el anyjukat.

M�s macskaf�l�vel ellent�tben, a feln�tt n�st�nyeknek nincs val�s ter�let�k, �s l�that�an ker�lik egym�st, hab�r n�h�ny r�vid ideig egy�tt �l� anya–l�nya p�rost m�r megfigyeltek. A h�mek n�ha kisebb csoportokba ver�dnek, k�l�n�sen akkor, ha egy alomb�l sz�rmaznak. Ezek a csoportok gyakran k�t vagy h�rom testv�rb�l �llnak. A sz�vets�ges h�m gep�rdok sokkal sikeresebben v�dik �s tartj�k meg ter�let�ket, mint ha egyed�l �ln�nek. �lettartamuk a vadonban �tlag 12 �v, mivel �regkorukra a gyorsas�gukat elvesz�tik, de fogs�gban t�bb (ak�r 20 �v) is lehet.